Tài sản cố định tại đơn vị sự nghiệp công lập tự bảo đảm chi thường xuyên có phải trích khấu hao không? Nếu có thì việc trích khấu hao tài sản cố định tại đơn vị sự nghiệp công lập cần đảm bảo những nguyên tắc nào? Việc điều chỉnh tỷ lệ khấu hao tài sản cố định tại đơn vị sự nghiệp công lập tự bảo đảm chi thường xuyên được quy định như thế nào