Em trai tôi đang bị khởi tố. Tôi có nghe mọi người nói tôi đi bảo lĩnh cho em tôi được tại ngoại. Do tôi không rõ điều kiện để bảo lĩnh được quy định như thế nào? Ai có thẩm quyền quyết định việc bảo lĩnh và hồ sơ để xin bảo lĩnh gồm những giấy tờ gì?