Thẩm quyền ra quyết định khởi tố vụ án hình sự được quy định như thế nào? Cơ quan có thẩm quyền phải ra quyết định khởi tố vụ án hình sự khi xác định một sự việc có dấu hiệu tội phạm đúng không? Có được thay đổi hoặc bổ sung quyết định khởi tố vụ án hình sự không?