Tôi có thắc mắc liên quan đến sự tham gia của bị cáo trong phiên tòa xét xử vụ án hình sự. Cụ thể, tôi muốn biết tại phiên tòa xét xử, bị cáo có thể vắng mặt hay không? Tòa án có thể xét xử vắng mặt bị cáo hay không? Nếu được thì cụ thể là trường hợp nào được xét xử vắng mặt bị cáo?