Tôi hiện đang có giấy phép lái xe hạng D và có nhu cầu lái thêm xe tải kéo sơ mi rơ moóc. Tôi muốn hỏi với giấy phép lái xe hiện nay của tôi, tôi có thể điều khiển thêm xe tải kéo sơ mi rơ moóc hay không? Nếu không, tôi cần phải học lên giấy phép lái xe hạng nào? Thời gian đào tạo là bao lâu?