Thủ tục mua bán xe cũ

Doanh nghiệp mua xe cũ của khách hàng để bán lại có cần sang tên từ khách hàng qua công ty không? Mua bán xe mà không làm thủ tục sang tên thì bị xử phạt như thế nào? Chứng từ bán xe bao gồm những loại giấy tờ nào?