Người bị hạn chế năng lực hành vi dân sự

Người bị hạn chế năng lực hành vi dân sự là gì? Giao dịch dân sự của người bị hạn chế năng lực hành vi dân sự không bị vô hiệu trong trường hợp nào? Hậu quả pháp lý của giao dịch dân sự vô hiệu được quy định như thế nào?