Đậu xe ô tô trước nhà của người khác

Vừa rồi, tôi có đậu xe ô tô trước cửa nhà người khác. Sau đó, có tranh cãi với chủ nhà về vấn đề này. Cho tôi hỏi, dừng xe, đậu xe ô tô trước nhà của người khác mà không xin phép chủ nhà có bị xử phạt hay không? Cảm ơn!