Chuyển hướng làn đường sai

Hôm trước tôi có đi về quê tôi ở Cần Thơ trên tuyến cao tốc Trung Lương bằng chiếc xe ô tô của anh hai, tuy nhiên vì lần đầu tiên tôi lái nên cũng khá bỡ ngỡ khi vào cao tốc. Nên là tôi đã bị công an thổi vào vì việc chuyển hướng sai làn đường. Công an lập biên bản xử phạt tôi 5.000.000 đồng và bảo là sẽ bị tước giấy phép lái xe. Nên là bây giờ tôi muốn được tư vấn là việc đó công an làm có đúng không? Mong được giải đáp!