Tôi đang tìm hiểu các yêu cầu kỹ thuật đối với hệ thống thiết bị phòng vệ đường ngang cảnh báo tự động trên đường sắt quốc gia và đường sắt chuyên dùng có nối ray với đường sắt quốc gia, nhằm bảo đảm an toàn trong quá trình vận hành. Cho hỏi có văn bản nào định nghĩa về việc tàu chạy bất thường không?